2020年刚刚开始，特斯拉无人驾驶系统就被推上了舆论的风口浪尖。12月29日，一辆特斯拉电动车在南加州发生的致命车祸，另一辆车上的两名乘客不幸丧生。尽管交管局尚未证实在车祸发生时，特斯拉电动车的无人驾驶系统是否处于运行模式，但考虑到此前特斯拉发生的一些致死事故，很多人还是不由自主地将关注重点转向了这项技术。除了特斯拉事故，本周自动驾驶领域还有哪些大事发生，下面一块儿来看看！
图片来自：速腾聚创
1898美元！速腾聚创125线固态激光雷达开卖
1月2日，国内激光雷达初创公司速腾聚创宣布其固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version) 正式接受订购，售价1898美元。与此同时，速腾聚创还透露在即将开幕的CES 2020上，该公司将展示全球首款基于MEMS固态激光雷达方案的智能激光雷达RS-LiDAR-M1Smart(Smart Sensor Version)，该产品目前接受关键客户订购。
RS-LiDAR-M1作为速腾聚创专门为无人驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，能为车辆提供可靠的三维感知能力，保障无人驾驶对安全出行的高诉求。RS-LiDAR-M1使用了速腾聚创革命性的MEMS专利技术——已经实现高度集成化、只有硬币大小的光学模组，使M1整机零件数由传统机械式激光雷达的几百个降低至数十个，极大的降低了M1的制造成本、装配难度和加工时间。
博世为无人驾驶量产首个车用级激光雷达系统
日前，博世宣布其首款适用于车规的长距离激光雷达传感器（光检测和测距）已进入量产开发阶段。通过规模化量产，博世希望降低这项高精技术的成本，从而在市场上进行推广。
激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性。因此，长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体，这在某种程度上预示着车辆有足够的时间进行刹车、转向等驾驶操作。与此同时，车辆使用激光雷达，对包括探测器、激光发射器等在内的激光雷达系统部件提出了严苛的要求，特别是耐热性和汽车全生命周期内的可靠性。在开发激光雷达的过程中，博世凭借在雷达和摄像头领域的传感器和系统专业相关知识，能确保三种传感器技术实现无缝衔接。
无人驾驶并未成熟？特斯拉一个月内3起车祸致3人死
日前，一辆特斯拉Model S驶离加州高速公路时，闯红灯撞上了一辆本田思域，导致两人死亡，两人受伤。同一天，在印第安那州高速公路上，一辆特斯拉Model 3撞上了停着的救火车，导致一人死亡。频繁发生的事故，使得特斯拉的自动驾驶系统受到了慢慢的变多的质疑和审查。
美国国家公路交通安全管理局已开启对特斯拉汽车碰撞事故展开13项调查，据悉这些调查均涉及使用该公司的无人驾驶辅助功能系统。值得一提的是，此前美国汽车安全中心曾认为，特斯拉销售无人驾驶汽车的方式存在过度宣传，“具有实质性的欺骗性，可能会误导消费者，让他们合理地相信自己的汽车具有无人驾驶或自动驾驶能力。”
图片来自：百度Apollo
百度Apollo将率先在北京展开无人驾驶载人测试
12月30日，北京市无人驾驶测试管理联席工作小组颁发首批无人驾驶车辆道路载人测试通知书。百度Apollo率先拿下40 张无人驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开无人驾驶载人测试的企业。至此，百度Apollo无人驾驶载人测试牌照达120张。
不过，要在北京地区拿到无人驾驶载人测试牌照并非易事。据此前北京市发布的《北京市无人驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，为全力保障无人驾驶车辆运行的安全可靠，细则首次定义了三个阶段的载人载物标准：第一阶段，开展内部员工载人测试基准为超10万公里以上的安全测试；第二阶段，开展社会人员的载人测试基准为50万公里以上的安全测试；第三阶段，开展社会人员的载人测试基准为100万公里以上的安全测试，并且最少申请50辆测试车。
而伴随此次无人驾驶车辆道路载人测试牌照发放，北京亦庄322公里道路开放为无人驾驶测试区域，这也是中国首个大范围、完整的测试区域。
一汽与黑芝麻智能科技签署战略合作协议
12月30日，中国第一汽车集团有限公司与黑芝麻智能科技（上海）有限公司在一汽总部举行战略合作签约仪式，明确在无人驾驶芯片、视觉感知算法和数据等领域展开全方位的合作，共同推进无人驾驶技术在一汽系列车型中的量产应用。
具体来看，双方将在华山系列人工智能芯片应用和视觉感知算法方面开展合作，坚持自主创新，共同掌握具有自主知识产权的关键核心技术，把握人工智能发展机遇，加快推进自主芯片技术发展及在汽车产业中的应用。未来双方还将共同搭建人工智能图像数据采集车，实现覆盖各种天气环境和各种场景的图像数据采集，建立人工智能图像数据集等。
奥迪首次进行车辆编队行驶无人驾驶测试
日前，奥迪中国研发团队于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的L4无人驾驶及网联汽车相关演示，覆盖7个高速公路驾驶场景，再次在无人驾驶领域取得里程碑式进展。本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶无人驾驶测试。
在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示。在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。
图片来自：速腾聚创
图森未来完成中国首次高速公路无人驾驶队列测试
2019年12月30日，图森未来L4级无人驾驶卡车车队在京礼高速（延崇北京段）顺利完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作。
在本次演示中，图森未来携手北汽福田、首发集团、华为、四维图新等合作伙伴，实现了无人驾驶卡车车队总长14公里（包括9.8公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。采用头车人工驾驶模式，后车无人驾驶模式完成列队巡航、列队换道、队列同步减速停车及列队车路协同场景的演示，并能在80公里/小时的时速下保持10米车间距，实现了单人驾驶多车车队，在节省燃油、降低道路占用、降低运输成本方面达到世界领先水平。
