砺石导语：一向秉持以研讨理念为先的波士顿动力公司，在美国军方组织的庇佑下逍遥自在了二十多年。最近几年，在被谷歌收买又易手卖给软银的曲折里，其遭受了自己的商业化困局。
砺石商业谈论作者 高冬梅 | 文
一款名为Spot的四足机器人，在人类遥控下正在修建工地里穿行，巡航追寻工程进度，并拍下现场相片。视频里的机器人不仅仅一款行走的全景照相机，它还能爬楼梯、跳远、翻跟头，被“踢倒”之后能够快速站起来。
近些年，每年咱们都会被一段机器人视频刷屏，视频里的机器人不只会搬东西、空翻，还能对人类的“虐待”做出反击，本年刷屏的机器人正是Spot。它不只被德国草创公司Holobuilder租用在工地协助工程师盯梢工程进度，还能协助差人破案。
美国马萨诸塞州警方从波士顿动力公司租用了Spot作为“移动的长途调查设备”。还有一段录像显现，在马萨诸塞州差人练习课上，现场的Spot正在开门。警方发言人标明，录像显现的是在恐怖事件和劫持人质的状况发作时，怎么用机器人代替差人维护民众。
这些让人震动的机器人来自于波士顿动力公司（Boston Dynamics），该公司因研制四足机器人而出名，是机器人范畴最闻名的公司之一。本年9月，波士顿动力开端将Spot机器人商业化，向企业和政府组织供给租借服务，并且估计将在2020年制作1000只机器狗。
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机器人安卓
长时间以来，关于波士顿动力机器人怎么落地运用一向备受瞩目。在喊了好几年商业化后，2018年5月，波士顿动力创始人兼CEO雷波特总算宣告，Spot Mini机器人正在进行预出产，并于2019年完结商业运用。Spot Mini由此成为该公司27年历史上的第一个商业机器人。
雷波特着重，他们想要打造的并非服务于某一类客户的机器人，而是机器人中的安卓，“咱们专门把它规划成一个渠道，这样它就可认为不同的用户定制功用。不久之后，咱们将开发许多不同的附件，可拿来定制机器人”。
所谓的“机器人安卓”便是从软件层面树立共通根底才干。简略来说便是机器人的功用是放射状的，在类似的根底架构之上能够发展出适用于不同场景的丰厚功用，这和安卓生态在一套底层软件上开发手机、平板、手环等不同产品需求的适用功用类似。
此前业界也有开发“机器人安卓”也便是机器人操作体系的公司，旨在进步代码的复用率，提高开发人员的开发功率，并且将视觉交互、语音交互、运动控制等功用集成起来，将相关硬件模块虚拟化。但整个作业的问题在于：视觉、语音这些现已比较老练的才干，只需将摄像头、麦克风阵列等模块化较强的硬件进行虚拟化即可；而涉及到行走、攀爬、抓握等稍显杂乱的举动才干时，商场上就很难找到共同的敞开处理方案，也就很难将其整合在某一操作体系之中了。
这也是怎么回事咱们在商场上见到许多机器人都在杰出对话、心情辨认一类的软件才干，但实在举动起来却是“笨手笨脚”。咱们对机器人的许多等待首要来自其举动才干，而非“大脑”，无论是工业范畴最简略的分拣功用，仍是咱们期望的养老机器人、服务机器人等等，依托的都是举动才干。
但举动才干的研制是最难的。即便是波士顿动力这种树立以来一向在烧钱的公司，处理的问题也仅仅仅仅机器人举动才干中的一环。而单一的举动才干很难创造更广泛的价值：能够处处奔驰的四足机器人仅呈现出一只“宠物狗”的潜质，分拣机械手臂也只能在出产线上流水作业……
但假如能把许多举动才干组合在一起，成果就会大不同。例如机械手臂尽管能够完结许多单一作业，但本身不具备举动才干，假如将其与四足机器人结合，才干规划就能得以扩展，一台机器人能够在空间内四处行走，拾取物品、分拣、运送乃至拼装，这样即便运用者没有标准化的出产线，也能运用机器人提高功率；再比方将四足机器人与语音、视觉等模块结合，它便能够代替人力每晚行走在各个学生睡房检查状况。
波士顿动力对机器人举动才干的打造好像打造出了机器人的“物流体系”。在具有这一体系之前，各种机器人的各种才干就好像各地特产相同，只能小规划“售卖”。但当四足机器人将各种才干运送到更多场景时，这些“特产”天然就能够发挥更大价值，这也是其成为“机器人安卓”的优势地点。不论是分拣、拼装这样的工业才干，仍是语音交互这样面向群众运用的C端才干，都要依托“物流体系”。
Spot便是这样一个机器人渠道，经过替换不同配件来完结不同的使命。假如将机器人和手机进行比照，两者之间的本源性差异在于运用者。手机的运用者只要一个固定方针，便是人，咱们关于手机的运用上的要求十分共同，通讯、摄影、互联网……因此手机产品的形状也是相对固定的，一款手机产品所面向的商场是其价位所对应的消费水平的几千万人。
但机器人就大不相同了，机器人的运用者其实是许许多多不同的场景，物流运送、救灾、修建、服务……乃至不同的企业用户的需求也会因为各自运用场景而改动，有的运用场所空间狭小，需求机器人有较强的攀爬移动才干；有的行进路线多变，需求激光雷达避障……就算尽力满意了一家企业乃至一个职业的悉数需求，他们需求的产品数量或许也只要几万台。
所以像波士顿动力这样，即便把机器人的某一项才干做到极致，能直接运用他们产品的客户也不多。但假如能把自己变成机器人工业的一个部件、一个能够与许多才干结合的底座，其所面对的商场即将宽广得多，除非他们真像传闻中那样毫无变现压力只需求多多传达唬人的机器人视频就能够。
那么波士顿动力，或许其他机器人企业，需求做些什么才干成为机器人中的安卓呢？
首要是为自己的机器人打造API接口，敞开本身才干，让机器人能与其他设备结合在一起，用户都能够在机器人身上运用其它硬件设备或软件。现在Spot就打造了高档API和SDK，据称其开发形式与无人机运用开发类似，运用者可认为Spot构建运用程序。现在现已有用户在Spot上开发了修建长途数据搜集、灯火操作、石油天然气传感器监控等等运用。
一起还要为自己的机器人研制出一套可供挑选的配套设备，好像戴森吸尘器将电机和不同吸嘴组合相同，波士顿动力也开发了一套用于Spot的机械臂、频谱接收器、相机和激光雷达以应对不同的运用场景。当然最重要的还有开发者。不久前，波士顿动力在Web Summit上现身，期望召唤更多开发者去发掘Spot的运用空间。现在的开发者就像粉丝流量相同名贵，AI、硬件、机器人、新通讯……全部范畴都巴望这一集体参加并且创造奇观。
但“机器人安卓”也存在一个问题，便是其它范畴都能够低本钱地将本身的硬件、结构或资源敞开给开发者，让他们自由地去“大力出奇观”。但在Spot上，波士顿动力一整年的时刻才干出货1000台，且每台租金高达几千美金一个月，这样昂扬的本钱明显很难影响开发者许多涌入。
或许在未来半年，Spot还会采纳企业级开发形式，出售给现已具有老练服务形式的技能企业。不过这种开发形式会有一点缺少想象力，间隔波士顿动力方案中的“机器人安卓”恐怕还有一段间隔。说到底，想要成为机器人安卓很难，因为机器人职业本身就很难。
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无情最是机器人
波士顿动力代表了运动型机器人这一机器人范畴的重要类型，能做到能够行走、翻跟头、跳动，但此类机器人大多运用范畴笔直且价格昂贵，商业化困难。到本年7月之前，波士顿动力没有开宣布一款可出售的机器人，因此一向被诟病。
在国际各地的营销部分还没有娴熟运用“人工智能”这个术语之前，“机器人”这个概念总是会让人想起某一种详细的机器人。Atlas便是那种特别“像人”的机器人，它是波士顿动力的另一款网红机器人。过往流出的视频中，它不只能慎重地走过摇摇晃晃的“梅花桩”，还能小心谨慎地经过狭隘的“独木桥”，将“类人”的特质发挥到了极致。
无论是承载了波士顿动力公司商业化远景的Spot仍是“最像人”的Atlas，其背面的推手都是站在科技研制最前端的传奇人物马克·雷波特。他于1992年一手创办了举世出名的波士顿动力公司，在电脑还未走近寻常家庭的时分，他就开端研讨与机器人相关的控制、机器视觉方面的技能，接着研制了现在名声大噪的Atlas。
与许多“大角色”有着跌宕起伏、异于常人阅历不同的是，雷波特的日子一向都很安静。1949年出世的他平稳地走在学霸的道路上，1977年28岁的他取得了许多人朝思暮想的顶尖学府麻省理工的博士学位，之后在不到三年的时刻里，他又在卡内基·梅隆大学创立了CMU Leg实验室还担任了副教授，并开端着手研讨机器人的相关技能。
伴跟着对机器人一路升温的酷爱，随后的六年里雷波特将实验室又搬回了麻省理工学院，最总算1992年创办了他的“机器国际”——波士顿动力公司。公司树立伊始，雷波特就设定了“要让机器人更有移动性、灵敏性，在感知和智能上能和人类、动物混为一谈，乃至逾越他们”的长时间方针。
波士顿动力起初是为美国陆军供给机器人的研讨制作型企业，也曾服务过美国国防高档研讨方案局（DARPA）这样的大型军方组织，乃至还获得过国防部几千万美元的出资。从最早爆红的军用机器人BigDog开端，波士顿动力每出一款机器人都极端有目共睹。升级版力气型仿生机器LS3、会跳动的猎豹机器人Cheetah等等，每款机器人的推出都会掀起一阵关于“机器人要逆天”的惊呼。
2013年，波士顿动力被正在大力出资AI界的谷歌收买，是其短短半年间收买的八家机器人公司之一，收买后谷歌把机器人公司归结到了“着眼于未来的研讨”的Google X项目下。在谷歌的大力支撑下，初代Atlas很快就在群众面前锋芒毕露，接着是Wildcat、Spot等一系列仿生机器人问世，在速度和智能上都拔得头筹，一次又一次改写人们对“机器人”的知道。
因为波士顿动力公司最初首要是为美国军方组织供给服务的，学院派的雷波特秉承以研讨为先的理念，企业管理层没有商业化的思维和迫切需求。可是跟着掌管机器人部分的安卓之父安迪·鲁宾脱离谷歌，而谷歌也替换了开端追逐绩效的CEO，期望改动比年亏本的现状，要求波士顿动力先研制一个商用机器人量产卖钱，用赢利去保持研制，二者在未来发展趋势上发作了抵触。
所以，在仅不到3年后的2016年，谷歌动念出售波士顿动力，并于2017年成功将之易手给了日本软银。软银接手后对波士顿动力进行了改造，将研制要点会集在了商业化远景更为明亮的Spot Mini上，让其更廉价、更有用、更漂亮，一起向企业端和广阔顾客推出，还供给了3700万美元支撑波士顿动力进行商业研制。很快，波士顿动力就展现了完结度十分高、接近于量产的Spot Mini。
有人会觉得，Spot商业量产的机器人一经推出，波士顿动力的商业化之路自此就会大道朝天、一路疏通。实践上却并不是那么回事儿。
首要，人们现在还会在心理上片面排挤机器人。Spot Mini在工厂里巡检的视频直接给出了商业运用场景，具有传统工业机器人不能替代的价值，但人们却被它在应对人类搅扰时的百折不挠吓到了，这时人们会联想到过往科幻著作里“机器人永久都不或许抛弃炸毁人类的使命”的场景。而人与“智能机器人”益发难以分辩引起的“怪异感”和“排挤感”也天然阻止着人们对机器人的运用。
其次，机器人本身的问题也在阻碍着其商业化。《人工智能标准化白皮书（2018版）》中说到：ANI（弱AI）是那些不能实在地完结推理和处理问题的智能机器，这些机器从外表看起来很像智能，但它实践并不是实在地具有了智能。而AGI（强AI）是那种实在具有考虑才干的智能机器，浅显来讲，便是这样的机器都像人类相同具有感觉和自我意识。
波士顿动力的机器人“在户外运动时并不是自发地进行活动，而是需求依托人类经过无线电来对其进行引导；若是在室内，尽管机器人能够自己转移东西，但也有必要有人对其进行发动、下达指令之后才会顺畅完结使命”，所以现在国际的AI机器范畴还仅仅处于一个“外表看起来很像智能机器”的年代。
并且，波士顿动力的机器人们遍及都有一些“通病”，即降噪及续航才干很差。Spot是波士顿动力自己知道到这一通病后于2015年在吸取了BigDog等机器的开发经历后研制出来的一个安静的四足机器人。可是它也只要最多90分钟的续航才干，并且充一次电需求四个小时，也便是说，即便Spot能够负重45公斤前行，但运用频率却仅是“6小时/次”。
所以，就算波士顿动力公司一次又一次改写了人们对机器人的观点，但现在的智能机器人却从未实在地完结AGI，人类在实在的人工智能上还有很长的路要走。尽管几经曲折后，波士顿动力总算迈出了商业化的脚步，但商业化后的波士顿动力将走向何方，现在仍是个未知数。
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“未来”的确未来
机器人公司想要锋芒毕露，需求许多的资金、坚决的领导、高技能的职工、资源和根底设施，优异的产品和商场战略以及完美的履行。在机器人职业要让技能落地、完结商业化是很困难的一件事，许多有资金有技能，乃至现已有必定产品规划的公司都现已关闭或许在不断面对关闭危险。
所以，从这一点来看，波士顿动力的商业化之路更像是一种退让，究竟没有人会一向为过分悠远的未来买单。在经过27年的储藏和堆集之后，为了生计，波士顿动力有必要要在研讨和运用之间寻找到一个平衡点。
现在来看，做“机器人的安卓”便是波士顿动力找到的平衡点， 不过想到达这个平衡点并没那么简单。原本因为波士顿动力的研制及技能才干适当优异，雷波特也标明乐意满意客户定制化的需求，再经过树立生态体系招集第三方合作伙伴，应该能够招引一些有特别需求的企业，作为渠道商看似是一个可行的战略。但这一主意的要害问题是：Spot Mini是否能够作为一个具有根底功用的渠道，就像苹果iOS或安卓操作系共同样让其他机器人科学家做开发？
尽管它看似现已很灵敏强壮了，可是要成为开发渠道，还有其他要求，比如它是否能自带建图、导航、物体辨认、运动规划等功用，然后让其他人在开发运用的时分，不用“从头创造轮子”呢？
一起，波士顿动力应该将Spot Mini作为一个“产品渠道”仍是一个“科研渠道”也是一个问题。许多机器人公司，像Willow Garage到Fetch Robotics到Agility Robotics走过的路是开发一个很棒的机器人渠道，让其他科学家在此根底上做出科研或运用的开发，然后再考虑其商业化的或许性。
雷波特上一年提出一个观点：机器人将比互联网还强壮。互联网供给了群众一个常识触摸的管道，可是并没有给予人们触摸实在国际的时机，但机器人加上互联网能够让人类控制、拿取实体物件，也便是又添加了一个知道国际的维度。
毫无疑问，未来机器人进入实在国际的份额只会添加，仅仅波士顿动力能否比及机器人比互联网还强壮的那一天的到来，将是其面对的最大应战。
